logo
   新闻
   产品

职教实训产品系列
THARJC-1型 工业机器人模块化教学工作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������站(ABB)

产品类别:工业机器人应用实训系列

产品简介

一、产品概述

设备由工业机器人系统、PLC控制系统、电控箱����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、装配台、安全防护系统以及基础学习和实训����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������套件、搬运实训套件、机床上下料实训套件、焊接实训����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������套件、码垛实训套件、模拟涂胶����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������实训套件、装配实训套件、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������伺服变位机实训套件、自动生产线实训套件等组����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������成。能完成机器人技术的基础性培训教学,学习����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������机器人的基本理论知识和基本操作技能,如机器人基����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������本参数设置、轨迹规划、示教编程����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、基本调试、基本维护等技能。

设备采用模块化设计,各����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������实训套件电气相互独立,可简易拆装更����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������换任意套件,使实训更加灵����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������活,同时增强学生动手能力。

二、功能说明

该装备采用落地式的安装形式,保证设备的稳定可����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������靠,同时采用多道防护装置,包含了有机����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������玻璃防护网、安全门(安全锁)����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������系统、安全光幕等硬件保护。

设备各套件采用工业标准件设计,可快速牢����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������靠安装于工作台。设备可进行机����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������调试、工业机器人编程与调试等多种实训,能够完成搬����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运、码垛、涂胶、装配、自动����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������生产线等典型工作任务训练。除了����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������满足工业机器人单机的培训之外,还考虑到机器人����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������与外围设备之间的配合,将工业机器人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������和外围设备看作一个系统整体,以培养能够对整个系统����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������进行装配、调试、以及熟练编����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������程等能力为目标,同时满足����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������职业资格鉴定要求。

三、技术性能

1.交流电源:单相 AC 22����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������0 V±10% 50Hz����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;

2.温度:-10~50℃����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;环境湿度:≤90%无水珠凝结;

3.外形尺寸(含防护栏):长&tim����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������es;宽×高=(1800×����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;1800×2000)mm(����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������±5%)

4.整机功耗:≤6kW

四、设备结构与组成

(一)工业机器人

1、机器人本体

机器人本体由六自由度关节组成如下图����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,固定在型材实训桌上,活����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������动范围半径不小于580mm。

机器人本体

机器人本体具体参数如下:

(1)规格

表1-1 机器人规格

型号

工作范围

有效荷重

IRB 120

580 mm

3 kg

 

(2)特性

表1-2 机器人特性

集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气(5����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� bar)

重复定位精度

0.01 mm

机器人安装

任意角度(支持地面、墙壁、倒装等多����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������种方式)

防护等级

IP30

 

(3)运动

表1-3 机器人运动

轴运动

工作范围

最大速度

轴1旋转

+165°����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������~ -165°

250°/����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������s

轴2下臂

+110°~ -110°����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;

250°/s����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������

轴3上臂

+70°~ -90°

250°/s

轴4手腕旋转

+160°����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;~ -160°

320°/s

轴5手腕摆动

+120°~ -1����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������20°

320°/s

轴6手腕回转

+400°~ -����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������400°

420°/s����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

 

(4)性能

表1-4 机器人性能

1 kg拾料节����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������拍

25×300����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������×25 mm

0.58 s

TCP最大速度

6.2 m/s

TCP最大加速度

28 m/s2

加速时间0-1 m/s

0.07 s

 

(5)电气连接

表1-5 机器人电气连接

电源电压

200~600V,50/60Hz

变压器额定功率

3.0 kVA

功耗

0.25 kW

 

(6)物理特性

表1-6 机器人物理特性

机器人底座尺寸

180×180 mm����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

机器人高度

700 mm

重量

25 kg

 

(7)环境

表1-7 机器人环境

机械手环境温度:

运行中

+5℃至 +45℃

运输与储存时

-25℃至 +55����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������℃

短期最高

+70℃

相对湿度最高

95%

选件洁净室

ISO 5级

噪音水平

最高70 dB (A)

安全性

安全停、紧急停

2通道安全回路监����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������测

3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������

 

2、机器人控制器

机器人控制器

控制器型号

IRC5紧凑型

电源

单相220V 5����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������0-60Hz

IO卡

16位I/O板(DSQC652 IO����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������模块 16input/16����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������output)

特性

采用多处理器系统,PCI 总线����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,奔腾CPU,大容量闪存(25����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������6M),20s UPS 备份电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������源

 

机器人基本控制软件,RO����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������BOTWARE6.0版本;BaseW����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������are 机器人操作系统;在机器人使用寿命内,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������使用机器人离线软件进行实时程序、I����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������O、机器人3D动态动作监控����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;远程机器人系统备份与恢复功能;具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������有自动工具重量与载荷检测设定功能����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能;具有机器人运动轨迹实时微调功能;����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������自带自定义可编程IO;具有3����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������D实时舒适摇杆手动操作系统;具有电池电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������量环保节省功能;支持RA����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������PID编程语言规范,并直����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������接解释执行;机器人控制系统软件基于����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������WINCE平台,以便基于����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������机器人的二次开发;机器人控制系统原配固态存储器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������容量1G,并支持USB扩展为副����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������存储器;具有紧急停止,自����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������动模式停止,测试模式停止等安全保护措施;控制器带����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������视频接口。

3、示教单元

便携式示教盒,具备操纵����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������杆和键盘,彩色触摸式显示,具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������中/英文菜单选项,示教器电缆10m。提供人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������机对话窗口,界面简洁大方����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;采用7吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏,可通����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������过按键或键盘对机器人进行操作;显示及监控信����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������息丰富,机器人的当前状态信息、IO信息、伺服����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������轴的速度、电流以及位置都可实时����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������查询和监控;机器人各轴伺服参数����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������可以通过示教盒在线设置。

(二)实训工位

实训工位单元采用铝合金框架、有机玻璃����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、安全门(锁)的结构组成,由有����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������机玻璃和铝合金骨架组成透明防护����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������罩。

(三)操作对象承载台

操作对象承载台平台底座采用碳钢焊接而成,工作台����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������面采用厚度20mm的不锈钢板,M6螺纹安装孔,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������可快速牢靠安装多种工作对象。

操作对象承载台效果图(仅供参考)

(四)工业机器人安装台

工业机器人安装台由地面安装地板、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������机器人安装底座、机器人安装底座底板、机器人����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������安装面板、钢管焊接而成,直接安装����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������在地面上,保证了设备的稳定运行。

机器人底座效果图(仅供参考)

(五)控制系统

控制系统主要由可编程控制器、人机界����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������面、气动系统、电控箱等组成,配备����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������西门子CPU226DC/DC/DC可编程控制器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,昆仑通态 TPC1061Ti 触摸屏。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,处理各单元检测信号,管理工作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������流程、数据传输等任务。

电控箱带四个自锁脚轮,面板包括机器人输入����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、输出信号检测口,夹具信����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������号输入输出检测口,模式选择����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������按钮,可安装伺服驱动器、变频器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、触摸屏、PLC等电气部件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。通过电缆线与实训工位相连,两端使用航空插����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������头,强弱电分离,连接安全可靠。同时含急停、启����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������动、复位、暂停按钮、运行指示、停����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������止指示,实训指示灯,实训急停开关一只,漏电开关����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,空气开关一只,开关电源,中间继电器,中����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������继转换板一套,接线端子一套。线槽一套。

控制台

电控箱实物图(仅供参考)

(六)基础学习和实训套件

基础学习和实训套件包含轨迹示教模块和����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������描图工具各1套,轨迹示教模块采����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用不锈钢加工制造,通过在平面、曲面����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������上蚀刻不同图形规则的图案,可训练对机器人基本����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������的点示教,直线、曲线运动足迹的掌握;����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������学习点的定位及机器人运动路线选择优化����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。描图夹具采用焊接工装套件中的焊枪夹具,以焊丝����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������为基准来进行,描图编程任务。

基础学习套件效果图(仅供参考)

(七)搬运工作站

搬运工作站包含搬运工作站和吸盘夹具各1套。搬����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运工作站由两块底板组成,底板上分别由四����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������组不同形状和编号的工件组成,有圆形、正方形、六����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������边形等。可通过不同点对点的搬运训练提高编程能力����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。吸盘夹具采用吸盘式夹具,包含真空吸盘、吸盘夹具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、机器人法兰盘连接件等组成。

搬运套件

搬运实训套件(仅供参考)

(八)机床上下料实训套件

机床上下料实训套件采用铝合金及����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������铝型材构建,由落料机构、检料平台、立����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������体库、模拟机床气动卡盘等组成。落料����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������机构包含有推料气缸、磁性开关、顶料气缸、物����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������料不足检测传感器、检测平台传感����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器,模拟机床气动卡盘采用两台机床气动卡盘组成,成����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������品库200×90×29����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������0mm ,共三层每层有三个工位����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,装配台135×120&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������times;140mm。机器人夹具等组成,机����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器人按照机床的不同工艺要求加工时间����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������和周期的不同,进行有效的协调。

机床上下料实训套件效果图(仅供参考)

(九)焊接工装套件

工件尺寸330×260&tim����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������es;200mm,工件原材料30&����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������times;30×270mm����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������四条,30×30×20����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������0mm八条,组合夹具一套组件在20件以����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������上,焊枪等组成,对被焊接对象的多����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������道焊缝进行模拟焊接。

焊接工装套件效果图(仅供参考)

(十)码垛工装套件

码垛工装套件包含码垛工作站和夹����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������具各1套,码垛工作站采用铝材����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������加工氧化的物料摆放底板和码垛底板组成����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,固定到操作台,根据要求物料块被摆放到����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������摆放底板上,机器人通过吸盘夹具按����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������要求拾取物料块进行码垛任务,物����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������料块有长方形和正方形两种,操作者可根据需要����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������选择摆放。可根据需要自由����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������组合码垛出多种形状,练习对机器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人码垛、阵列的理解并快速编程示教的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������应用技能。码垛夹具采用吸盘式夹具,包含真����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘连接件等����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������组成。

码垛工装套件效果图(仅供参考����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������)

(十一)模拟涂胶实训套件

模拟涂胶工装套件包含涂胶工作站和涂胶夹具各1套����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,涂胶工作站由套件底板与被涂胶对象组成,对被涂胶����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������对象的多道轨迹进行模拟涂胶。涂胶夹具由:1只����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������涂胶枪,夹具本体及法兰盘连接件组成。

涂胶工作站效果图(仅供参考����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������)

(十二)装配工装套件

装配工作站包含两套供料机构、料台检测、一个装配����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������台,一个三层三列的立体库组成。具有外形工件料����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������仓和内工件料仓,分别包括料台����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、料筒、顶料机构、推料机构顶料����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������机构、料台平台传感器、物料不足传感����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器、成品库200×90&ti����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������mes;290mm,三层每层有三个工位,装配台����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������135×120×����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������140mm,气动夹具等。能按����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������照主令信号的要求对储存在立体库中的零����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������件取出,并进行装配,并放到指定的位置。

装配套件

装配实训套件(仅供参考)

五、配套资源

本设备配套提供机械工业出版社出����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������版的ABB机器人教材三种1套:《工业机器����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人实操与应用技巧》、《工业机器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人典型应用案例精析》、《工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������业机器人工程应用虚拟仿真教����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������程》。

六、实训项目

(1)工业机器人的基本认识工作任务����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������。

(2)工业机器人示教器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运动操作工作任务。

(3)工业机器人的点位示教工作任务。

(4)工业机器人基本参数设置����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������工作任务。

(5)工业机器人基本运动指����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������示工作任务。

(6)工业机器人基于示����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������教器的程序编辑工作任务。

(7)工业机器人IO控����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������制应用工作任务。

(8)工业机器人基本接线方法工作任务。

(9)PLC和多关节智能手腕的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������配合使用

(10)触摸屏和智能手腕的配合使����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用

(11)变频器和智能手腕的配合使用

(12)伺服和智能手腕的配合使用

(13)简单轨迹运行工作任务。

(14)平面圆形描图工作任务。

(15)平面矩形描图工作任务。

(16)曲面圆形描图工作任务。

(17)曲面矩形描图工作任务。

(18)固定位置搬运工作任务。

(19)平面矩阵码垛工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������作任务。

(20)斜面位置搬运装配工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������作任务 。

(21)平面矩阵立体码垛工作任����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������务。

(22)涂胶编工作任务。

(23)模拟焊接工作任����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������务。

(24)工件装配工作任务。

(25)机床上下料工作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������任务。

(26)伺服电机变位机的应用。

版权所有©2013  ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;浙江天煌科技实业有限公司 ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;