一、产品概述
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 本设备包含六自由度工业机器人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、智能视觉检测系统、RFID数据传输����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统、PLC控制系统及一套供料����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、输送、装配、仓储机构,可以实现����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������配、存储等操作。
&n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 该平台各组件均安装在型材����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������桌面上,机械结构、电气控制回路����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������过此平台可以进行机械组装、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能视觉流程编辑、工业机器人编程与调����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������试、RFID数据传输应用等多方����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������面训练,适合职业院校、技工学校自动化����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������类相关专业《工业机器人与控����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������制技术》、《自动化技术》等课程����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������及技能比赛。
二、技术性能
&n����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 1. 输入����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电源:单相三线~220V&p����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������lusmn;10% 50Hz
2.����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 工作环境:温����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������度-10℃~+40℃ 相����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������对湿度≤85%(25℃) 海拔<����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������4000m
&n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 3. 装置容量:<����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������1.5kVA
4.&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������nbsp;实训平台尺寸:2000mm&t����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������imes;1200mm×1500m����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������m
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 5. ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;控制柜尺寸:600mm×600����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������mm×1400mm
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������6. 安全保护:具有漏电保护,安全����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������符合国家标准
三、设备结构与组成
&nbs����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������p; 该实训平台由三菱RV����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������-3SD六自由度工业机器人系统、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统、RFID数据传输系统、工具换装单元����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������单元、工件组装单元、立体仓库����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������单元、废品回收框、各类工件、电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������气控制柜、型材实训桌、型材����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电脑桌等组成。
����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������1. 三菱RV-����� ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ��������������Ƴ���������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ���������3SD六自由度工业机器人系统
由����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������机器人本体、机器人控制器、示教单元、输����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������入输出信号转换器和抓取机构组成,装备多种夹具、吸����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������盘、量具、工具等,可对工件进����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������行抓取、吸取、搬运、装配����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、打磨、测量、拆解等操作,也����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������可以抓取智能视觉相机对工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������件、装配过程进行实时视觉检测操作。
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 机器人本体����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,活动范围半径大于600����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������mm,角度不小于340°。机器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人示教单元有液晶显示屏、使能按����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������教、位置编辑、程序编辑等操作。
&����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������nbsp; 2. 欧姆龙����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������智能视觉检测系统
����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 配备一套欧姆龙FZ4-350智能����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������视觉系统,由视觉控制器、视觉相机及监视����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������色、形状等,还可以对装配效果进行实时检����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������制器,也支持串行总线和以太网总线连����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������数据进行传输。
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������3. 三菱可编����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������程控制器单元
&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������nbsp; 配备三菱FX3����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������U可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量输出����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������模块、232串行通信模块、����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������以太网通信模块等,用于读写RFID系统的工件数����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������据,控制机器人、电机、气缸����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������、数据传输等任务。
&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������nbsp; 4. ����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������RFID数据传输系统
����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������ 采用西门子RFID数据传输系统,安装在����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������环线输送单元的左端圆弧处,电子标����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������签已埋在工件内部,检测距离为40mm。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������当工件从环线输送单元经过左端圆弧处����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������时,RFID检测系统可以准确地读取工件内的标����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������签信息,如编号、颜色、高度等信息,该信息通过����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������工业现场数据总线传输给PLC,用来实现工����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件的分拣操作。
&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������nbsp; 5. 工具换装单����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������元
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������位工装、工装支架等机构组����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������成。大口气夹、真空发生器安装����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������机器人本体上,受机器人控制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,大口气夹不仅可以夹取工件,还可以����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������夹取三种工装进行功能性操作。大口����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������气夹一侧前端装有光纤传感器,用于检����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������测前方有无物体,另一侧装有气动对接装����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������置,用于将气动信号自动导入到气动工装(吸盘工装)����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������上。吸盘工装上装有真空吸盘和气动对����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������接装置,当大口气夹夹取吸盘工装����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������时,真空吸盘的动作由机器人控制,可以随之移����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������动,吸取任意可到达位置内����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������的工件。视觉工装上装有视觉相机,当����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������大口气夹夹取视觉工装时,视觉����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������相机可以随着机器人的移���������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ��������动拍摄不同位置、方向的工件或场景。定位工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������装上设有定位针,用于精确定位工件的位置。����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������工装支架安装在型材实训桌上,用于机器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������人自动放置和取用不同的工装。
&nb����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������sp; 6. 四工位供料单元
&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������nbsp; 由井式料库、推����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������料气缸、顶料气缸和光电传感器组成����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,安装在型材实训桌上,用于将工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件库中的工件依次推出到环形输送线。提供����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������不同编号、高度、颜色的标����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������准工件,以及编号缺少笔画、杂色叠加等不合格工件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。多工位的供料设计,使得供料方式多样����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������化,可以进行单一的上料,也可以进行不同编号、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������高度、颜色的组合上料,以及对上料速度进行控制����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,实现上料形式的多样化。
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 7. 环形输送单����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������元
包含一套����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������交流调速系统,由变频器、三相交流电机、环形板����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������链(传送带)、对射传感器等组成,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������安装在型材实训桌上,用于传输工件。
&n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 8. 直线输送单元
包含一����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������套直流调速系统,由直流电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������等组成,安装在型材实训桌上,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用于传输工件(工件跟踪抓取时用)。
9.����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 工件组装单元
&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������nbsp; 由工件盒送料机构����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������及工件盖送料机构组成,安装在型材实训����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������桌上,用于装配工件。具有3����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������个工件盒组装位置,能同时对3个工件盒进行装配操作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。工件盒内设有4个工件槽用于放置工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������件,工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合,可以����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������使工件盒与工件盖紧密组合在一起����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。设有多个传感器,可以检测����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������工件盒/工件盖的有无、方����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������向是否装反。机器人可以进行工件盒/����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������工件盖装反时的修正、工件按序装配、工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������件拆解等操作。
10.&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������nbsp;立体仓库单元
由铝����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������质材料加工而成,配有9个仓位(3×����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;3),安装在型材实训桌上,用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������于放置装配完的组件,也可以����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������通过机器人对装配完成的组件进行拆装����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,并分类放置到相应的工件料库����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 11. 废品回收框����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 安装在型材实训桌左后侧����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������,用于机器人自动放置被检测出来的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������无用工件或不合格品。
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������12. 电气控制柜
 ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������; 用于安装机器人控制器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、PLC、变频器及调速控制器等����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电气部件,采用网孔板的结构,便����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������于拆装。通过两根电缆线与型材实训����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������桌相连,两端使用航空插头,强弱电分离����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,连接安全可靠。
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������13. 以太��������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������� �������Ƴ�������网����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������路由器
&n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 以太网路由器将PLC、机器人控制器、智����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能视觉控制器组成一个以太����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������网局域网,进行数据的相互传输,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������实现工业现场控制系统的高层次应用,同时可以培养和����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������考核学生对工业网络的使用技能。
四、软件介绍
1.&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������nbsp;机器人调试编程仿真软件
&nb����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������sp; 本设备使用机器人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������专用调试编程软件,可以对三菱����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������各系列机器人进行编程和调试。该软件具����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������管理区等窗口,可以对机器人进����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������行在线和离线调试。在线调试时可对机����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。离����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������线调试时可调用模拟窗口,使用三维仿真机器����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������人模型,逼真地模拟当前选择����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的本型号机器人,可对机器人进行如下操作:程序编����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运行和停止、单步执行指令、连续执行指����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������令、程序跳转执行等。同时����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������行二次开发使用及进行深层次机器人控����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������制技术的研究。
 ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������; 2. 机器人第三方����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������远程控制软件
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������本设备机器人支持远程控制,可以使用第����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������三方工具软件(如VB、Vc++等)编写的控制程����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������序对机器人进行实时远程控制。本设备随机赠送一个����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������Vc++编写的示例程序,可����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������以对各关节进行直交、关节、脉冲三种方����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������式的单独或联动控制。
&nb����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������sp; 3. ����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������工件装配流程编辑软件
&nb����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������sp; 提供一个本设备专用的工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件装配流程编辑软件,通过PLC����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������下载口与PLC进行数据传输,可以将工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������件的装配流程进行随意编辑,并下发给PLC。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������每组的三个工件盒,每个工件����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������盒的四个工位都可以设置成需要����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的工件,可选编号、颜色、高度,不同位置可选相同工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件。软件配合PLC和机器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人程序,实现工件装配流程的多样化。
 ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������; 4. RFID读写软件
提供一个����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������本设备专用的RFID读写软件,可以对西����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������门子RFID读写器进行操����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������作,包括读写器的启动、停止,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������标签的初始化、数据写入、数据读取����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������等功能。
五、设备主要配置
序号
|
名 称
|
主要部件、器件及规格
|
数量
|
备注
|
1
|
电气实训柜
|
600mm×60����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������0mm&t����� �������Ƴ�������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�����������imes;1500mm����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������
|
1台
|
|
2
|
实训平台
|
2000mm&tim����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������es;1200mm&time����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������s;1400mm
|
1台
|
|
3
|
工业机器人
|
6轴工业机器人本体����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������:RV-3SD
|
1台
|
三菱
|
机器人控制器:CR1DA-700
|
1套
|
4
|
智能视觉系统
|
视觉控制器:FZ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������4-350
|
1台
|
欧姆龙
|
视觉相机:FZ-SC
|
1台
|
5
|
RFID系统
|
读写器:RF260R
|
1套
|
西门子
|
电子标签:A20
|
36个
|
6
|
可编程控制器系统
|
PLC主机:FX3U-64M����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������T
|
1只
|
三菱
|
数字量输入模块����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������:FX2N-8EX
|
1只
|
模拟量输出模块:F����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������X2N-2DA
|
1只
|
232通信模块:FX3U-232-����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������BD
|
1只
|
以太网通信模块:FX3U-EN����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������ET-L
|
1只
|
7
|
交流调速系统
|
变频器:FR-D720S-0.4kW����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������
|
1套
|
|
交流减速电机:01K3GN-D/0����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������GN50K
|
8
|
直流调速系统
|
PID����� ������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ��������调节控制器:24/20BL-4Q����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������02
|
1套
|
|
直流电机:DM-06-2GN-24
|
编码器:增量式2000线
|
10
|
路由器
|
4P以太网路由器
|
1台
|
|
11
|
实训模块
|
四工位供料单元、环形输送单元����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������、直线输送单元、工件组装单元、工����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������具换装单元、立体仓库单元等
|
1套
|
|
12
|
气泵
|
静音气泵
|
1台
|
|
六、实训项目
 ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������; 1. ����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������;工业机器人示教单元使用
 ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������; 2. 工业机器人软����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������件使用
&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������nbsp; 3. 工业机器人基本指令����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������操作与位置点设置
&n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 4. ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������;工业机器人工件的跟踪抓取
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������ 5. 工业机器人成品组装与入库����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������
6.����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������� RFID数据读����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������写编程与调试
7.&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������nbsp;智能视觉图像输入编辑与调试
8.����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������ 智能视觉结果给出编����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������辑与调试
9.&n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������bsp;智能视觉颜色比对测量
&nbs����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������p; 10. 智能视觉编号比对测量
1����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������1. 智能视觉尺寸比对测量
12����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������. 智能视觉角度测量
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������� 13. ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������智能视觉系统与工业机器人综����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������合应用
����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������� 14.&nb����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������sp;PLC程序编程与调试
15.����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������ RFID、智能视觉系统与工业机器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人综合应用